Dans le cadre d'un programme par ex celui de vouillot.
pour vous 5 reps c'est :
5 reps en continu sans toucher en bas
5 reps en continu en touchant en bas
5 reps en faisant la négative et en posant en bas
5 reps positive en laissant tomber la barre à chaque fois.
J'espère que c'est assez imagé.